V pozdně klasickém období žily v okolí jezera Pátzcuaro přinejmenším dvě etnické skupiny nepocházející z kmene P’urhépecha: nahuatlové v Jarácuaru a některé kultury Chichimeků na severním břehu, přičemž nahuaská populace byla druhá nejpočetnější.
Podle Relación de Michoacán se prozíravý vůdce P’orhépecha jménem Taríacuri rozhodl shromáždit komunity kolem jezera Pátzcuaro do jednoho silného státu. Kolem roku 1300 podnikl první výboje a dosadil své syny Hiripana a Tangáxoana za pány Ihuatzio a Tzintzuntzan, sám vládl z města Pátzcuari. Po Taríacuriho smrti (kolem roku 1350) ovládal jeho rod všechna hlavní centra v okolí jezera Pátzcuaro. Jeho syn Hiripan pokračoval v expanzi do oblasti kolem jezera Cuitzeo.
Hiripan a později jeho bratr Tangáxuan I. začali institucionalizovat tributární systém a upevňovat politickou jednotu říše. Vytvořili správní byrokracii a rozdělili odpovědnost za dobytá území a poplatky z nich mezi pány a šlechtice. V následujících letech byla do stále centralizovanějšího státu začleněna nejprve Taraská sierra a poté i povodí řeky Balsas.
Za vlády cazonci Tzitzipandáquare byla dobyta řada oblastí, aby byly opět ztraceny povstáními nebo strategickými ústupy při konfrontaci s aztéckou expanzí. V roce 1460 dosáhl taraský stát pobřeží Pacifiku u Zacatuly, postoupil do údolí Toluky a na severním okraji zasáhl také do dnešního státu Guanajuato. V 70. letech 14. století Aztékové pod vedením Axayacatla dobyli řadu taraských pohraničních měst a přiblížili se k taraskému srdci, ale nakonec byli poraženi. Tato zkušenost přiměla taraského vládce k dalšímu opevnění aztécké hranice vojenskými středisky podél hranic, například v Cutzamale. Umožnil také Otomijcům a Matlatzincům, které Aztékové vyhnali z jejich domoviny, usadit se v pohraniční oblasti pod podmínkou, že se budou podílet na obraně taraské země. Od roku 1480 aztécký vládce Auitzotl zintenzivnil konflikt s Taraskány. Podporoval útoky na taraské území ze strany dalších etnických skupin, které byly spojenci Aztéků nebo se jim podřídily, jako byli Matlatzinkové, Chontales a Cuitlatékové. Taraskové pod vedením Caconziho Zuangua útoky odrazili, ale další taraská expanze byla zastavena až do příchodu Španělů po dvou letech vlády posledního Caconziho nezávislého taraského státu, Tangáxuana II.
.