Podle jurvédské nauky je tělo kombinací tří dóš neboli „energií“. Tyto dóši jsou váta, pitta a kapha. Každý jedinec má jednu dóšu, která je dominantnější než ostatní, v závislosti na prakriti neboli „přirozené konstituci“ člověka. Mezi faktory, které ovlivňují dóši, patří věk, strava a podnebí.
Jógová praxe může ovlivnit rovnováhu tří dóš. Výběr správných pozic na základě osobní konstituce může cvičícím pomoci maximalizovat zdravotní přínosy jógy. Dóša váta řídí nervový systém, takže osoby s konstitucí váta by měly cvičit jógové pozice, které podporují klid. Dóša pitta řídí trávení a činnost orgánů, takže lidé s konstitucí pitta by měli cvičit jógové pozice, které ochlazují. Kapha dóša řídí tělesné tekutiny a pohyb živin, proto by lidé s kapha konstitucí měli cvičit povzbuzující jógové pozice.
„Čaraka Samhita“, „Aštanga Hrudája“ a „Sušruta Samhita“ jsou tři nejvýznamnější starověké texty o ájurvédě. Podrobně se zabývají systémem pěti prvků a významem rovnováhy pro zdravý život.