Tato divize byla založena jako 10. tankový pluk. Panzerdivision nové německé armády v roce 1959. Původně se skládala pouze z obrněných jednotek, nyní však velí i poslední německé horské bojové jednotce. Z tohoto důvodu se odznak Edelweiss stal dalším běžně používaným znakem označujícím příslušnost k této formaci. 10. tanková divize je součástí stálého německého příspěvku do Eurocorps, druhým je německý příspěvek do Francouzsko-německé brigády, která byla divizi podřízena až do roku 2006.
Po roce 1993 se jednotky této divize účastnily mnoha zahraničních misí. Mezi nimi byly i první operace pozemního nasazení mimo území Bundeswehru (vlastně všech německých vojenských jednotek po druhé světové válce). V letech 1993-1994 byly jednotky vyslány do Somálska (UNOSOM II), v letech 1995-1996 do Bosny a Hercegoviny (IFOR) a v této zemi zůstaly až do roku 1998 (SFOR). Vojáci kontingentu 10. tankové divize v SFOR se také účastnili první bojové operace Bundeswehru v roce 1997 (operace Libelle). V roce 2000 vyslala 10. tanková divize na Balkán více než 8 000 příslušníků. V letech 2002 až 2003 byla nasazena do různých operací na Balkáně a v Afghánistánu.
V roce 2017 začala s divizí ″těsně spolupracovat″ 4. brigáda rychlého nasazení Pozemních sil ČR.