I början av sin karriär var Doocy ankare för morgonnyheterna på CBS-TV:s flaggskeppsstation WCBS-TV i New York City. Tidigare var han medarrangör för Wake Up America på NBC:s kabel-tv och värd för det nationellt syndikerade programmet House Party with Steve Doocy, en repris av 60-talets Art Linkletter-show, samt värd för den syndikerade barnserien Not Just News. I sex år var Doocy Emmy Award-belönad reporter för WRC i Washington D.C. och NBC Television Stations division. I början av sin karriär som TV-reporter hade han bland annat arbetat som nyhetsreporter i Kansas City, Wichita, Topeka och Des Moines. Han var direktreporter på Times Square i Dick Clarks New Year’s Rockin’ Eve på ABC-TV under fyra bollsläpp.
Doocy gick med i Fox News Channel 1996 och började vara medarrangör i nätverkets morgonshow Fox & Friends 1998. År 2004 var han med och lanserade Fox News Channels nyårsaftonsspecial, All American New Year, vars värdar har inkluderat Bill Hemmer och Megyn Kelly.
Programmet Fox & Friends fick stor uppmärksamhet efter presidentvalet av Donald Trump, som före valkampanjen hade varit en regelbunden medverkande i programmet under ett antal år. När han väl valdes kallade Trump programmet för ”den mest ärliga morgonshowen”. Under sitt första år som president fortsatte Trump att titta på och citerade ofta programmet på Twitter. Detta fick New York Times att kalla Fox & Friends ”the most powerful TV show in America.”
Doocy är inblandad i Gretchen Carlsons stämning mot Roger Ailes. I stämningen påstås följande: ”Doocy har ägnat sig åt allvarliga och utbredda sexuella trakasserier mot Carlson, inklusive, men inte begränsat till, att håna henne under reklampauser, undvika henne utanför sändningen, vägra att ta kontakt med henne i sändningen, förringa hennes bidrag till programmet och generellt försöka sätta henne på plats genom att vägra acceptera och behandla henne som en intelligent och insiktsfull kvinnlig journalist snarare än som en blond kvinnlig rekvisita.” Enligt klagomålet ”skapade Doocy en fientlig arbetsmiljö genom att regelbundet behandla henne på ett sexistiskt och nedlåtande sätt, bland annat genom att lägga sin hand på henne och dra ner hennes arm för att tysta henne under en direktsändning.”
Under 2019 avslöjades det att president Donald Trump rangordnade många reportrars lojalitet, på en skala från 1 till 10. Steve Doocy fick ”12 av 10”.
Den 15 september 2020 skapade Doocy nyheter när han utmanade president Trumps tillkännagivande om en serie veckovisa framträdanden i Fox and Friends. Doocy svarade: ”Du kanske vill göra det varje vecka, men Fox har inte åtagit sig att göra det. Vi kommer att ta det från fall till fall”. Doocy bjöd in Joe Biden till programmet och erbjöd honom samma sändningstid som Trump.