Zhuge Liang (181-234 e.Kr.) från Kina anses vara uppfinnaren av skottkärran. Liang var en general som använde skottkärrorna för att transportera förnödenheter skadade soldater. De kinesiska skottkärrorna hade två hjul och krävde två män för att driva och styra.
De tidigaste skottkärrorna med arkeologiska belägg i form av en enhjulig vagn kommer från Han-dynastins gravmålningar och reliefer i tegelstensgravar från 200-talet.
Den målade gravmålningen av en man som skjuter en skottkärra hittades i en grav i Chengdu, Sichuanprovinsen, och är exakt daterad till 118 e.Kr.Den stenhuggna reliefen av en man som skjuter en skottkärra hittades i Shen Fujuns grav i Sichuanprovinsen, daterad omkring 150 e.Kr. och så finns det berättelsen om den fromme Dong Yuan som skjuter runt sin far i en enhjulig lu che-karr, som avbildas på en väggmålning i Wu Liangs gravskrin i Shandong (daterad till 147 e.Kr.) Det finns dock ännu tidigare berättelser som sträcker sig tillbaka till 1000-talet f.Kr. och 1000-talet e.Kr. I boken Book of Later Han från 500-talet anges att hustrun till den en gång fattige och ungdomlige kejserlige censorn Bao Xuan hjälpte honom att knuffa en lu che tillbaka till sin by under deras svaga bröllopsceremoni, omkring 30 f.Kr.Senare, under upproret med de röda ögonbrynen (ca. 20 e.Kr.) mot usurpatorn Wang Mang (45 f.Kr.-23 e.Kr.) räddade tjänstemannen Zhao Xi sin hustru från fara genom att förkläda sig och skjutsa henne i sin lu che-skottkärra, förbi en grupp rebeller som förhörde honom och lät honom passera efter att han övertygat dem om att hans hustru var fruktansvärt sjuk.
Nåväl krediterar den kinesiska historiska texten Sanguozhi (Uppteckningar om de tre kungadömena), sammanställd av den gamle historikern Chen Shou (233-297 e.Kr.), uppfinningen av skottkärran till premiärminister Zhuge Liang (181-234 e.Kr.) av Shu Han från 197-234.Det skrevs att Zhuge Liang år 231 e.Kr. utvecklade fordonet med träoxen och använde det som transportmedel för militära förnödenheter under ett fälttåg mot Cao Wei. Ytterligare kommentarer till texten av Pei Songzhi (430 e.Kr.) beskrev konstruktionen i detalj som ett stort centralt hjul och en axel, runt vilket en träram konstruerades för att föreställa en oxe.Gao Cheng, en forskare från Songdynastin (960-1279), skrev senare på 1000-talet att den lilla skottkärran från hans tid, med axlar som pekade framåt (så att den drogs), var en direkt ättling till Zhuge Liangs träoxe.
Hjulkärrorna i Kina fanns i två typer. Den vanligare typen efter 300-talet har ett stort, centralt monterat hjul. Tidigare typer var universellt framhjulade skottkärror. den centralt hjulförsedda skottkärran kunde i allmänhet transportera sex mänskliga passagerare samtidigt, och i stället för en mödosam mängd energi som krävdes av djuret eller den mänskliga föraren som drog skottkärran, fördelades tyngden av bördan jämnt mellan hjulet och den som drog den.Europeiska besökare i Kina från 1600-talet och framåt uppskattade detta, och en medlem av det holländska Ostindiska kompaniet, Andreas Everardus van Braam Houckgeest, uppmärksammade detta i sina skrifter från 1797 (han beskrev noggrant dess utformning och förmåga att bära stora mängder tungt bagage).Den europeiska skottkärran var dock på grund av sin lägre bärförmåga klart mer användbar för kortare transporter.Från och med 1960-talet användes traditionella skottkärror i Kina fortfarande flitigt.