Richard och Pat Nixon gifte sig 1940 och hon stöttade honom under alla upp- och nedgångar i hans långa politiska karriär. Paret Nixon fick två barn – Patricia ”Tricia” och Julie – som båda var vuxna när Nixon blev president. Julie gifte sig 1968 med David Eisenhower, en av Dwight Eisenhowers sonsöner, och Tricia gifte sig 1971 med Edward Cox i Vita husets rosenträdgård.
Nixon stod sin familj mycket nära, särskilt under Watergate-skandalen och efter sin avgång. Båda Nixons var hängivna mor- och farföräldrar, som flyttade tillbaka österut 1980 delvis för att komma närmare sina barn och barnbarn.
Nixon var i allmänhet en introvert och formell man, som ofta verkade socialt illa till mods. Han hade få nära vänner som han verkligen kunde slappna av med. Ändå charmade han många människor i den amerikanska allmänheten, särskilt de som beundrade hans ödmjuka ursprung och hans allmogemänniska dragningskraft. Han var en hårt arbetande man och en ivrig läsare. Under sina år i Vita huset njöt han av att fly till Camp David, Key Biscayne i Florida och San Clemente i Kalifornien.
Nixon var en duktig pianospelare och gillade att slappna av med familj och vänner runt pianot och uppmanade gästerna att sjunga med honom i populära låtar. Han var en ivrig vandrare och efter att ha lämnat ämbetet började han spela golf, vilket hjälpte honom att återhämta sig fysiskt efter sina operationer 1974. Han var också ett kunnigt fan av fotboll och baseball, så mycket att han ofta använde sportmetaforer när han talade om viktiga politiska och diplomatiska frågor.