Tre termer som ofta används tillsammans i Toyotas produktionssystem (och som kallas de tre Ms) och som tillsammans beskriver slöseri som ska elimineras.
Muda
Alla aktiviteter som förbrukar resurser utan att skapa värde för kunden. Inom denna allmänna kategori är det användbart att skilja mellan typ ett muda, som består av aktiviteter som inte kan elimineras omedelbart, och typ två muda, som består av aktiviteter som snabbt kan elimineras genom kaizen.
Ett exempel på typ ett muda är en omarbetning efter en målarboa, som krävs för att erhålla en finish som är godtagbar för kunden från en målarprocess som inte är mycket kapabel. Eftersom en helt kapabel målningsprocess för fina ytbehandlingar har undgått tillverkarna i årtionden är det inte troligt att denna typ av muda kan elimineras snabbt.
Ett exempel på muda av typ två är flera förflyttningar av produkter och lager mellan olika steg i en tillverknings- och monteringsprocess. Dessa steg kan snabbt elimineras i en kaizen-verkstad genom att flytta produktionsutrustning och operatörer till en smidig cell.
Mura
Ojämnheter i en verksamhet; till exempel ett skiftande schema som inte orsakas av slutkonsumentens efterfrågan utan snarare av produktionssystemet, eller ett ojämnt arbetstempo i en verksamhet som får operatörerna att skynda sig och sedan vänta. Ojämnheter kan ofta undanröjas av cheferna genom en jämn schemaläggning och noggrann uppmärksamhet på arbetstakten.
Muri
Överbelastning av utrustning eller operatörer genom att kräva att de körs i ett högre eller hårdare tempo med mer kraft och ansträngning under en längre tidsperiod än vad utrustningens utformning och en lämplig personalförvaltning medger.
Muda, Mura och Muri i samband
En enkel illustration visar hur muda, mura och muri ofta är relaterade så att om man eliminerar en av dem så eliminerar man också de andra.
Antag att ett företag behöver transportera sex ton material till sin kund och överväger sina alternativ. Ett är att stapla alla sex ton på en lastbil och göra en enda resa. Men detta skulle vara muri eftersom det skulle överbelasta lastbilen (som är dimensionerad för endast tre ton) vilket skulle leda till haverier, vilket också skulle leda till muda och mura.
Ett andra alternativ är att göra två resor, en med fyra ton och den andra med två. Men detta skulle leda till mura eftersom den ojämna mängden material som anländer till kunden skulle skapa trafikstockningar på mottagningsbryggan följt av för lite arbete. Detta alternativ skulle också skapa muri, eftersom lastbilen på en resa fortfarande är överbelastad, och muda också, eftersom den ojämna arbetstakten skulle orsaka slöseri med väntetid för kundens mottagande anställda.
Ett tredje alternativ är att lasta två ton på lastbilen och göra tre resor. Men detta skulle vara muda, även om det inte skulle vara mura och muri, eftersom lastbilen bara skulle vara delvis lastad vid varje resa.
Det enda sättet att eliminera muda, mura och muri är att lasta lastbilen med tre ton (dess nominella kapacitet) och göra två resor.