Idén om en stativblandare formulerades av Herbert Johnston, en ingenjör som arbetade på Hobart Corporation. Han hade inspirerats efter att ha sett en bagare blanda deg och tänkte att det måste finnas ett bättre sätt att utföra uppgiften. År 1914 påbörjades utvecklingen och snart lanserades modellen H-mixer för industriellt arbete. Den amerikanska flottan beställde blandare till två nya slagskepp av Tennessee-klass, California och Tennessee, samt till den amerikanska flottans första dreadnought-slagskepp, South Carolina. År 1917 blev Hobarts stativblandare standardutrustning på alla amerikanska flottans fartyg, vilket ledde till att utvecklingen av de första hemmamodellerna påbörjades.
Den första maskinen som fick bära KitchenAids namn var modellen C-10 med en volym på tio liter, som lanserades 1918 och byggdes på Hobarts dotterbolag Troy Metal Products i Springfield, Ohio. Prototypmodeller gavs till fruarna till fabrikscheferna, och produkten fick sitt namn när en av dem sa ”Jag bryr mig inte om vad du kallar den, men jag vet att det är den bästa köksmaskinen jag någonsin haft!”. De marknadsfördes till en början för bondgårdsköken och fanns tillgängliga i järnaffärer. Men eftersom det var svårt att övertyga återförsäljarna om att ta upp produkten rekryterade företaget en mestadels kvinnlig säljkår som sålde mixers från dörr till dörr. C-10-maskinen marknadsfördes också i hög grad för läskfontäner och små kommersiella kök och såldes också under modellnamnen FountainAid och BakersAid.
1922 introducerade KitchenAid H-5-mixern som sin nya produkt för hemmabruk. H-5-mixern var mindre och lättare än C-10 och hade en mer hanterbar skål på fem liter. Mixern av modell ”G”, som var ungefär hälften så tung som ”H-5”, lanserades i augusti 1928. På 1920-talet introducerade flera andra företag liknande mixers, och Sunbeam Mixmaster blev den mest populära bland konsumenterna fram till 1950-talet.
KitchenAids mixers förblev populära, och i slutet av 1930-talet sålde fabriken helt slut på sina produkter varje jul. Fabriken stängdes under andra världskriget. Efter kriget startade produktionen igen 1946 när fabriken flyttade till Greenville, Ohio, för att utöka kapaciteten.
Produktsortimentet utökades för första gången utöver stativblandare 1949, då diskmaskiner introducerades.
1985 köpte företaget Chambers Company för att införliva dess sortiment av spisar i varumärket KitchenAid. Efter att ha fått klartecken från en federal appellationsdomstol i januari 1986 fick Whirlpool Corporation klartecken att köpa KitchenAid för 150 miljoner dollar, efter att de ursprungliga klagomålen om konkurrens från diskmaskinstillverkarna White Consolidated Industries och Magic Chef avfärdats. Kylskåp lades till produktlinjen senare under 1986. Företaget använde sig av kändiskockarnas popularitet under slutet av 1980-talet för att ta chansen att utöka sitt kundutbud. År 1988 öppnade återförsäljaren Williams Sonoma nya butiker över hela USA och släppte en koboltblå stativblandare för företaget. Även om återförsäljaren hade haft KitchenAid-produkter sedan 1959, introducerade de nya butikerna mixrarna till ett bredare utbud av hemmakockar. Detta i kombination med en förändrad marknadsföringsstrategi för KitchenAid resulterade i en fördubbling av varumärkeskännedomen under de följande tre åren.
KitchenAid började tillverka blandare och andra små apparater i mitten av 1990-talet. Varumärket marknadsfördes ytterligare genom att sponsra PBS-programmet Home Cooking och genom att presentera mixers för TV-kockar som Julia Child och Martha Stewart. Efter framgångarna med Williams Sonoma inrättades särskilda inköpsställen i varuhus som Kohl’s och Macy’s. Särskilda färgblandare släpptes för särskilda återförsäljare eller för att gynna välgörenhetsorganisationer, t.ex. en rosa blandare som släpptes för att samla in pengar till forskning om bröstcancer eller blandare som såldes i Target-butiker och som fanns tillgängliga i det företagets röda signaturnyans. ProLine-sortimentet av vitvaror lanserades 2003 med ett inledande sexmånaders exklusivitetsavtal med Williams Sonoma.