Psykologen Carl Gustav Jung (1875-1961) anges ofta som upphovsman till begreppet i sin arketyp av det gudomliga barnet. Den andliga ledaren Emmet Fox (1886-1951) från New Thought kallade det för ”mirakelbarnet”. Begreppet inre barn vidareutvecklades av makarna Vivian och Arthur Janov inom primalterapin, och förklarades i böckerna The Primal Scream (1970) och The Feeling Child (1973).
En metod för att reparera det inre barnet i terapin kom från konstterapeuten Lucia Capacchione 1976 och dokumenterades i hennes bok Recovery of Your Inner Child (1991). Med hjälp av konstterapi och dagbokstekniker inkluderar hennes metod en ”vårdande förälder” och en ”skyddande förälder” inom ”inre familjearbete” för att ta hand om en persons fysiska, känslomässiga, kreativa och andliga behov (hennes definition av det inre barnet). Den tar också upp en ”kritisk förälder inom sig” och ger verktyg för att hantera den. Charles Whitfield kallade det inre barnet för ”det inre barnet” i sin bok Healing the Child Within: Discovery and Recovery for Adult Children of Dysfunctional Families (1987). Penny Parks bok Rescuing the Inner Child (1990) innehåller ett program för att kontakta och återställa det inre barnet.
I sina TV-program och i böcker som Homecoming: Reclaiming and Championing Your Inner Child (1990) använde John Bradshaw, en amerikansk pedagog, populärpsykolog och ledare för självhjälpsrörelsen, som bekant ”inre barn” för att peka på olösta barndomsupplevelser och de kvarstående dysfunktionella effekterna av barndomsdysfunktion: summan av mentala och känslomässiga minnen som lagrats i det undermedvetna från befruktning till förpubertet.