Haggerty fick en liten icke talande roll som kroppsbyggare i 1964 års film Muscle Beach Party och även som kroppsbyggare i Girl Happy. Dessa följdes av framträdanden i olika biker- och djurfilmer som Easy Rider, Angels Die Hard, The Adventures of Frontier Fremont och Terror Out of the Sky.
Hans erfarenhet av djur gav honom också arbete som djurtränare och djurskötare i filmer producerade av Walt Disney Studios. Dessutom arbetade Haggerty också som stuntman i tv-serien Tarzan och som scenbyggare i olika andra projekt. Han regisserade vita tigrar, järvar, örnar och vildsvin i When the North Wind Blows och arbetade med björnar, rävar och hökar i filmen Grizzly Mountain från 1997.
Haggerty porträtterade karaktären Grizzly Adams i titelrollen i Sunn Classic Pictures-filmen The Life and Times of Grizzly Adams från 1974. Från denna långfilm utvecklades NBC:s tv-serie med samma namn som pågick 1977-1978, och Haggerty blev känd bland biobesökarna för sin gestaltning av den naturälskande James Capen ”Grizzly” Adams.
Haggerty medverkade kortvarigt i David Carradines film Americana och tillhandahöll en kamphund till produktionen. I filmen spelade han inte bara rollen som hundens tränare utan hjälpte också till med scenografi och restaurering av en trasig karusell, som spelade en framträdande roll i filmen. Han hjälpte till att bygga motorcyklarna i filmen Easy Rider och hade en liten roll som hippie i den filmen, samt stuntarbete och biroller i många lågbudgetbikerfilmer från den tiden. Han spelade också huvudrollen i filmen Spirit of the Eagle från 1989.
Haggerty fortsatte att arbeta som både skådespelare och talesman för infomercials. Ett av hans stöd var för Pap-Ion Magnetic Inductor (PAP-IMI), en apparat som påstods ha hälsofördelar. Han hade endast anställts som talesman och befanns inte vara delaktig i det bedrägeri som senare involverade tillverkaren.
Haggerty spelade huvudroller i filmerna Repo Jake (1990), Elves (1990), Grizzly Mountain (1995) och Escape to Grizzly Mountain (2000). Han var också med som en karaktär i Al Frankens roman Why Not Me?.
Haggerty spelade huvudrollen i tv-filmen Condominium (1980), där även Barbara Eden, Ralph Bellamy och Stuart Whitman medverkade. Haggerty spelade en hydrologisk expert som försökte varna invånarna om att deras lägenheter i Florida var på väg att rivas i en annalkande orkan. Han var också med i Charlie’s Angels, säsong 5 avsnitt 5, kallat ”Waikiki Angels” som Bo Thompson som sändes den 4 januari 1981. Han gästspelade i The Love Boat 1983 (”World’s Greatest Kisser”). Han medverkade som advokat i Terror Night (1987) med John Ireland och Cameron Mitchell, spelade en huvudroll i Night Wars (1988) som en Vietnamveteran som är psykolog och som har att göra med mardrömmar från sina medveteraner, och medverkade i skräckfilmer som Elves och Linda Blair-filmen The Chilling (1989). I Big Stan (2007) spelade han Tubby och uppträdde som en skogshuggarförman i Axe Giant: The Wrath of Paul Bunyan (2013). Haggerty har även gjort flera voice-overs och kan även ses i musikvideor av Hank Williams Jr. och Rogues of the Empire.Haggerty medverkade i det amerikanska tv-programmet American Pickers i avsnittet ”California Kustom”, som sändes den 25 februari 2013.