Enligt den yurvediska vetenskapen är kroppen en kombination av tre doshas, eller ”energier”. Dessa doshas är vata, pitta och kapha. Varje individ har en dosha som är mer dominerande än de andra, beroende på personens prakriti, eller ”naturliga konstitution”. Faktorer som påverkar doshas är bland annat ålder, kost och klimat.
Yogapraktik kan påverka balansen mellan de tre doshas. Att välja rätt ställningar utifrån den personliga konstitutionen kan hjälpa utövarna att maximera yogans hälsofördelar. Vata-dosha styr nervsystemet, så de med vata-konstitution bör utöva yogapositioner som främjar lugn. Pitta-dosha styr matsmältningen och organfunktionen, så de med pitta-konstitution bör praktisera yogapositioner som är kylande. Kapha dosha styr kroppsvätskor och näringsämnenas rörelse, så de med kapha-konstitution bör praktisera stimulerande yogapositioner.
”Charaka Samhita”, ”Ashtanga Hrudaya” och ”Sushruta Samhita” är de tre mest framstående antika texterna om ayurveda. De beskriver systemet med fem element och vikten av balans i ett hälsosamt liv.