Arduino Nano utvecklingskortet släpptes för första gången 2008 av Arduino och är ett av de mest populära Arduino-korten. Det är baserat på ATmega328 8-bitars mikrokontroller från Atmel (Microchip Technology). Atmega328 har en inbyggd bootloader, vilket gör det bekvämt att flasha Nano boardet med ett program. Atmega 328P-baserad Arduino Nano pinout och specifikationer ges i detalj i det här inlägget.
Arduino Nano har samma funktionalitet men är mindre i storlek än Arduino Uno. Den andra skillnaden är att det inte finns något likströmsuttag på Nano och drivs med en Mini-B USB-kabel istället för en standardkabel.
Arduino Nano-kort används ofta inom robotik, inbäddade system och elektroniska projekt där den nödvändiga storleken på mikrokontrollern är liten.
Arduino Nano Pinout och Pin diagram
Arduino Nano har totalt 36 stift. Av dessa är 8 analoga ingångsstift och 14 digitala ingångs-/utgångsstift (varav 6 kan användas som PWM-utgångar). Nano har en 16 MHz SMD-kristallresonator, en mini USB-B-port, ett ICSP-huvud, 3 RESET-stift och en RESET-knapp.
Atmega328P Microcontroller: Atmega328P är en snabb och effektiv 8-bitars mikrokontroller som är baserad på AVR (Audio Video Recorder) RISC-arkitektur (Reduced Instruction Set Computing). Den anses vara den mest populära AVR-kontrollern. Den förbrukar mindre ström än Atmega328 Microcontroller.
SMD-kristall: De ytmonterade kristallerna har bättre stabilitet än andra kristaller och kan lätt lödas fast på kretskortet.
Söker Arduino Nano PWM-frekvensändring?
Hur man ändrar frekvensen på PWM-stiften i Arduino Nano
Arduino Nano Strömförsörjning :
Mini USB: Mini USB är mindre än standard USB men tjockare än mikro USB. Nano boardet får ström via denna port. Och den gör det också möjligt att ansluta kortet till datorn för programmering.
Vin: Det är den modulerade DC-försörjningsspänningen, som används för att reglera de IC:er som används i anslutningen. Den kallas också för primärspänning för de IC som finns på Arduinokortet. Vcc-spänningsvärdet kan vara negativt eller positivt till GND-stiftet.
Arduino Nano Pinout- Digitala stift:
Det finns 14 digitala I/O-stift. Arduinos digitala stift kan läsa/utföra endast två tillstånd: när det finns en spänningssignal och när det inte finns någon signal. Denna typ av in-/utmatning brukar kallas digital (eller binär) och dessa tillstånd kallas HIGH eller 1 och LOW eller 0.
Arduino Nano Pinout- PWM-stift:
Om du tittar noga kommer du att hitta symbolen ”.” på de digitala stiften 3,5,6,9,10 och 11. Det finns sex stift från uppsättningen digitala stift som är PWM-stift (Pulse Width Modulation). De är numrerade som D3, D5, D6, D9, D10 och D11. Var och en av dessa digitala stift kan generera en pulsbreddsmodulationssignal med 23 bitars upplösning. PWM-stiftet genererar PWM-signalen med hjälp av funktionen analogWrite().
Arduino Nano Pinout- Analoga stift:
Arduino UNO har 6 analoga stift, medan Nano har åtta analoga stift numrerade från A0 till A7. Du kan ansluta upp till 8 analoga/digitala sensorer till kortet. Funktionen för analoga stift är att läsa värdet av den analoga/digitala ingång som används i anslutningen. Var och en av dessa analoga stift har en inbyggd ADC med en upplösning på 210 bitar (så den ger 1024 värden).
ICSP-stift:
ICSP-huvudet består av 6 stift:
Det står för In-Circuit Serial Programming. Vi kan använda dessa stift för att programmera Arduino-kortets firmware. Den fasta programvaran med de nya funktionerna laddas upp till mikrokontrollern med hjälp av ICSP-huvudet.
I2C-stift:
Det är ett seriellt tvåtrådigt kommunikationsprotokoll. Det står för Inter-Integrated Circuits. I2C använder två linjer för att sända och ta emot data: en serieklockstift använder (SCL) och en seriedatapinne (SDA) (SDA).
- SCL-Det står för Serial Clock (serieklocka). Den definieras som den linje som överför klockdata. Den används för att synkronisera skiftet av data mellan de två enheterna. Den seriella klockan genereras av master-enheten.
- SDA-It står för Seriella data. Den definieras som den linje som används av slaven och mastern för att skicka och ta emot data. Därför kallas den för en datalinje, medan SCL kallas för en klocklinje.
SPI-pinnar:
SPI står för Seriellt perifert gränssnitt. Det används av mikrokontrollerna för att snabbt kommunicera med en eller flera periferienheter.
- SCK-It står för Serial Clock. Detta är klockpulserna som används för att synkronisera överföringen av data.
- MISO-It står för Master Input/ Slave Output. Denna datalinje i MISO-stiftet används för att ta emot data från slaven.
- MOSI-It står för Master Output/ Slave Input. Denna linje används för att skicka data till kringutrustning.
- SS-It står för Slave Select. Den här linjen används av masteren. Den fungerar som aktiveringsledning. När en enhets Slave Select-stiftvärde är LOW kan den kommunicera med mastern. När dess värde är HÖG ignorerar den masteren. Detta gör det möjligt att ha flera SPI-periferienheter som delar samma MISO-, MOSI- och CLK-ledningar.
Externa avbrott (2 och 3)- Dessa stift kan användas för att utlösa ett externt avbrott vid följande förhållanden: ett lågt värde, en stigande eller fallande flank, eller en värdeförändring.
RXD och TXD: TXD- och RXD-stiften används för seriell kommunikation. TXD används för överföring av data och RXD används för mottagning av data under seriell kommunikation. Den representerar också det framgångsrika flödet av data från datorn till kortet.
Andra stift:
3,3V: Detta stift ger ut 3,3V.
5V: Detta stift ger ut 5V.
GND (Ground pins): Det finns totalt 5 jordstift på kortet..
RST: Används för att återställa Arduinokortet. Om denna stift förses med 5 V kommer kortet att återställas automatiskt
REF: Denna stift är ingångs-/utgångsreferensen. Den ger den spänningsreferens vid vilken mikrokontrollern för närvarande arbetar. Att skicka en signal till denna stift gör ingenting.
LED-indikatorer på Arduino Nano:
Arduino Nano-kortet består av 4 LED-indikatorer:
Transmitting Data Indicator LED (White): När denna lysdiod är tänd överför Arduino Nano data till datorn.
Ljusdiod för mottagning av data (röd): När den här lysdioden lyser tar kortet emot data från datorn.
Strömindikator: När den här lysdioden lyser tar kortet emot data från datorn: Den visar batteriets status. Den kan också visa batteriets spänning på LCD-skärmen som är ansluten till Arduinokortet.
Pin 13 LED-indikator (blå): I kortet finns en inbyggd lysdiod som är ansluten till digital stift 13. När denna stift är inställd på HIGH eller 1 tänds lysdioden. När pinnen är inställd LOW eller 0 stängs lysdioden av.
Arduino Nano Specifikationer:
| Mikrokontroller: | ATmega328 |
| Driftsspänning: | 5 V |
| Inputspänning (VIN): | 6-20 V |
| Effektförbrukning: | 19 mA |
| Flashminne: | 32 KB (varav 2 KB tas upp av bootloader) |
| SRAM: | 2 KB |
| Klockhastighet: | 16 MHz |
| EEPROM: | 1 KB |
| Ström per I/O-stift: | 40 mA (20 mA rekommenderas) |
| PCB-storlek: | 18 x 45 mm |
| Vikt: | 7 g |