Denna division grundades som 10. Panzerdivision i den nya tyska armén 1959. Ursprungligen bestod den endast av pansarförband, men nu leder den också Tysklands sista bergsinfanteriförband. Av denna anledning har Edelweiss-märket blivit ett annat vanligt förekommande emblem för att beteckna tillhörighet till denna formation. 10:e pansardivisionen är en del av Tysklands permanenta bidrag till Eurokorpset, det andra är det tyska bidraget till den fransk-tyska brigaden som var underställd divisionen fram till 2006.
Efter 1993 deltog trupper från denna division i ett flertal utlandsinsatser. Bland dem fanns de första landinsatserna utanför området för Bundeswehr (i själva verket för alla tyska militära enheter efter andra världskriget). Trupperna skickades till Somalia (UNOSOM II) 1993-1994 och till Bosnien och Hercegovina (IFOR) 1995-1996 och stannade i landet fram till 1998 (SFOR). Soldater från 10:e pansardivisionens SFOR-kontingent deltog också i Bundeswehrs första stridsoperation 1997 (Operation Libelle). År 2000 skickade 10:e pansardivisionen mer än 8 000 personer till Balkan. Mellan 2002 och 2003 deltog den i olika operationer på Balkan och i Afghanistan.
2017 började den fjärde snabbinsatsbrigaden från de tjeckiska landstyrkorna att ″arbeta nära″ med divisionen.