La începutul carierei sale, Doocy a prezentat buletinul de știri de dimineață la postul principal al CBS-TV, WCBS-TV, din New York City. Anterior, a fost coprezentator al emisiunii Wake Up America de pe postul de televiziune prin cablu NBC și gazda emisiunii House Party with Steve Doocy, un remake al emisiunii Art Linkletter din anii ’60, difuzată la nivel național, și gazda serialului sindicalizat pentru copii Not Just News. Timp de șase ani, Doocy a fost reporter de reportaje, câștigător al premiului Emmy, pentru WRC, în Washington, D.C., și pentru divizia NBC Television Stations. Primele sale posturi de televiziune au inclus posturi de reporter de știri în Kansas City, Wichita, Topeka și Des Moines. A fost reporter în direct în Times Square la Dick Clark’s New Year’s Rockin’ Eve de pe ABC-TV pentru patru lansări de bile.
Doocy s-a alăturat canalului Fox News Channel în 1996 și a început să fie co-prezentator al emisiunii matinale a rețelei Fox & Friends în 1998. În 2004, a ajutat la lansarea emisiunii speciale de Anul Nou de la Fox News Channel, All American New Year, printre gazdele căreia s-au numărat Bill Hemmer și Megyn Kelly.
Programul Fox & Friends a căpătat amploare după alegerea prezidențială a lui Donald Trump, care fusese un colaborator obișnuit al emisiunii timp de mai mulți ani înainte de campanie. După ce a fost ales, Trump l-a numit „cea mai onestă emisiune matinală”. În timpul primului său an ca președinte, Trump a continuat să urmărească și a citat adesea programul pe Twitter. Acest lucru a determinat New York Times să numească Fox & Friends „cea mai puternică emisiune TV din America.”
Doocy este implicat în procesul intentat de Gretchen Carlson împotriva lui Roger Ailes. În proces se susține: „Doocy s-a angajat într-un model și o practică de hărțuire sexuală severă și omniprezentă a lui Carlson, inclusiv, dar fără a se limita la, batjocorind-o în timpul pauzelor publicitare, evitând-o în afara emisiunii, refuzând să se angajeze cu ea în timpul emisiunii, denigrându-i contribuțiile la emisiune și, în general, încercând să o pună la locul ei, refuzând să o accepte și să o trateze ca pe o jurnalistă inteligentă și perspicace, mai degrabă decât ca pe o recuzită feminină blondă.” Potrivit plângerii, Doocy „a creat un mediu de lucru ostil, tratând-o în mod regulat într-un mod sexist și condescendent, inclusiv punându-și mâna pe ea și trăgând-o de braț pentru a o face să tacă în timpul unei transmisiuni în direct.”
În 2019, s-a dezvăluit că președintele Donald Trump a clasificat loialitatea mai multor reporteri, pe o scară de la 1 la 10. Steve Doocy a primit un „12 din 10”.
La 15 septembrie 2020, Doocy a făcut știri când a contestat anunțul președintelui Trump privind o serie de apariții săptămânale la Fox and Friends. Doocy a răspuns: „Poate doriți să o faceți în fiecare săptămână, dar Fox nu s-a angajat să facă asta. O vom lua de la caz la caz”. Doocy a lansat o invitație pentru Joe Biden să apară în emisiune, oferindu-i timp de antenă egal cu cel al lui Trump.
.