Zhuge Liang (181-234 d.Hr.) din China este considerat inventatorul roabei. Liang a fost un general care a folosit roabele pentru a transporta provizii soldaților răniți. Roabele chinezești aveau două roți și necesitau doi oameni pentru a le propulsa și a le conduce.
Cele mai vechi roabe cu dovezi arheologice sub forma unei căruțe cu o singură roată provin din picturile murale de mormânt din dinastia Han din secolul al II-lea și din reliefurile de mormânt din cărămidă.pictura murală de mormânt cu un bărbat împingând o roabă a fost găsită într-un mormânt din Chengdu, provincia Sichuan, datată cu precizie în anul 118 d.Hr.Relieful sculptat în piatră al unui bărbat împingând o roabă a fost găsit în mormântul lui Shen Fujun din provincia Sichuan, datat în jurul anului 150 d.Hr. Și mai există povestea piosului Dong Yuan care își împingea tatăl într-o roabă lu che cu o singură roată, descrisă într-o pictură murală din mormântul-sanctuar Wu Liang din Shandong (datată în anul 147 d.Hr.).Cu toate acestea, există relatări și mai vechi decât aceasta, care datează din secolul I î.Hr. și secolul I d.Hr. Cartea din secolul al V-lea a lui Han mai târziu afirmă că soția cenzorului imperial Bao Xuan, cândva sărac și tânăr, l-a ajutat să împingă un lu che înapoi în satul său în timpul ceremoniei lor slabe de nuntă, în jurul anului 30 î.Hr.Mai târziu, în timpul Rebeliunii sprâncenelor roșii (sec. 20 d.Hr.) împotriva uzurpatorului Wang Mang (45 î.Hr. – 23 d.Hr.), oficialul Zhao Xi și-a salvat soția de la pericol, deghizându-se și împingând-o în căruciorul său lu che, trecând pe lângă un grup de rebeli tâlhari care l-au interogat și i-au permis să treacă după ce i-a convins că soția sa era teribil de bolnavă.
Cu toate acestea, textul istoric chinezesc Sanguozhi (Documentele celor Trei Regate), compilat de istoricul antic Chen Shou (233-297 d.Hr.), atribuie invenția roabei primului ministru Zhuge Liang (181-234 d.Hr.) din Shu Han din 197-234.S-a scris că, în 231 d.Hr., Zhuge Liang a pus la punct vehiculul de tip bou de lemn și l-a folosit ca mijloc de transport pentru provizii militare într-o campanie împotriva lui Cao Wei. adnotări ulterioare ale textului de către Pei Songzhi (430 d.Hr.) au descris în detaliu modelul ca fiind o singură roată centrală mare și o axă în jurul căreia a fost construit un cadru de lemn în reprezentarea unui bou.Scriind mai târziu, în secolul al XI-lea, savantul dinastiei Song (960-1279), Gao Cheng, a scris că roaba mică din vremea sa, cu arborele îndreptat înainte (astfel încât era trasă), era descendentul direct al boului de lemn al lui Zhuge Liang.Mai mult, el a subliniat că roaba „calului alunecos” din secolul al III-lea prezenta o simplă diferență: arborele era îndreptat înapoi (astfel încât era împinsă în schimb).
În China, roabele erau de două tipuri. Tipul cel mai comun după secolul al III-lea are o roată mare, montată central. Tipurile anterioare erau în mod universal roabe cu roți frontale. roaba cu roți centrale putea transporta în general șase pasageri umani deodată și, în loc de o cantitate laborioasă de energie solicitată animalului sau conducătorului uman care trăgea roaba, greutatea sarcinii era distribuită în mod egal între roată și cel care o trăgea.Vizitatorii europeni care au vizitat China începând cu secolul al XVII-lea au apreciat acest lucru și i s-a acordat o atenție considerabilă de către un membru al Companiei Olandeze a Indiilor de Est, Andreas Everardus van Braam Houckgeest, în scrierile sale din 1797 (care a descris cu acuratețe designul și capacitatea sa de a susține cantități mari de bagaje grele).Cu toate acestea, suprafața de transport mai mică a făcut ca roaba europeană să fie în mod clar mai utilă pentru munca pe distanțe scurte.Începând cu anii 1960, roabele tradiționale din China erau încă utilizate pe scară largă.