Richard și Pat Nixon s-au căsătorit în 1940, iar ea l-a sprijinit în toate suișurile și coborâșurile lungii sale cariere politice. Soții Nixon au avut doi copii – Patricia „Tricia” și Julie – care erau deja mari când Nixon a devenit președinte. Julie s-a căsătorit cu David Eisenhower, unul dintre nepoții lui Dwight Eisenhower, în 1968, iar Tricia s-a căsătorit cu Edward Cox în Rose Garden de la Casa Albă în 1971.
Nixon a fost foarte apropiat de familia sa, în special în timpul scandalului Watergate și după demisia sa. Ambii Nixon au fost bunici devotați, care s-au mutat înapoi în est în 1980, în parte pentru a fi mai aproape de copiii și nepoții lor.
Nixon a fost în general un introvertit și un om formal, care adesea părea să nu se simtă în largul său din punct de vedere social. A avut puțini prieteni apropiați cu care se putea relaxa cu adevărat. Cu toate acestea, el a fermecat mulți oameni din publicul american, în special pe cei care îi admirau originile umile și atracția sa de om obișnuit. A fost un muncitor și un cititor pasionat. În timpul anilor petrecuți la Casa Albă, i-a plăcut să evadeze la Camp David; Key Biscayne, Florida; și San Clemente, California.
Nixon era un bun pianist și îi plăcea să se relaxeze cu familia și prietenii în jurul pianului, invitându-i pe oaspeți să cânte alături de el melodii populare. Era un pasionat al mersului pe jos și, după ce a părăsit funcția, s-a apucat de golf, ceea ce l-a ajutat la recuperarea fizică după operațiile din 1974. Era, de asemenea, un fan avizat al fotbalului și al baseball-ului, atât de mult încât folosea adesea metafore sportive atunci când vorbea despre probleme politice și diplomatice importante.
.