După moartea părinților ei, o fetiță de 12 ani, pe nume Mia, primește în dar un joc pe care tatăl ei îl făcuse în viață, sub forma unei cărți de mari dimensiuni numită The Legend of Centopia. Înăuntru se află o scriere runică magică și o parolă care, atunci când este citită invers, îi permite lui Mia să călătorească în lumea magică a Centopiei. Tărâmul este plin de creaturi mitologice, inclusiv elfi înaripați, pans (creaturi asemănătoare caprelor), unicorni și dragoni. În timp ce se află în Centopia, Mia se transformă într-o fată elf înaripată cu abilitatea unică de a vorbi cu unicornii. Ea întâlnește și se împrietenește cu o distribuție de personaje magice: un unicorn pe nume Lyria (și, mai târziu, fiul înaripat al lui Lyria, Onchao); Yuko, o fată războinică care este puțin geloasă pe câtă atenție primește Mia din partea Prințului Mo; și Phuddle, un pan comic.
Primul sezonEdit
Cu ajutorul oracolelor din cartea magică, Mia și prietenii ei trebuie să găsească piesele trumptusului, un corn magic făcut de Phuddle. Acesta a fost capturat, dezmembrat și, în douăzeci de bucăți, împrăștiat de către munculus, deoarece este singurul lucru care poate distruge ființele malefice. Mia se străduiește, de asemenea, să o oprească pe regina malefică Panthea, generalul Gargona, și armata ei de munculus să captureze unicornii. Panthea, preocupată de aspectul ei îmbătrânit până la punctul în care poartă mereu o mască, are nevoie de coarnele unicornilor pentru puterile lor de întinerire. De fiecare dată când un corn de unicorn este distrus, mai mult din insula Centopia moare. Singurul leac la această distrugere este puternicul „unicorn de aur” numit Onchao, care poate face cu ușurință ca deșertul să înflorească din nou și să refacă coarnele altor unicorni. După ce Mia și prietenii ei reușesc să-și învingă adversarii cu o explozie de trumptus, doar Gargona supraviețuiește. Au ajuns la ultimele pagini ale cărții și Mia se întoarce în lumea ei, unde se apropie sfârșitul anului școlar. Mia plănuiește să revină în Centopia peste câteva luni, după vacanța de vară.
Sezonul doiEdit
În cel de-al doilea sezon, Mia își petrece vacanța de vară la ferma bunicului ei. Acolo, ea întâlnește un muncitor pe nume Mario, care în curând află despre abilitatea ei de a călători în Centopia. În Centopia, un vânător pe nume Rixel își propune să-l prindă pe Onchao. Mai târziu în sezon, bătăușul Violetta descoperă secretul Miei după ce găsește o felie din brățara ei magică. Violetta călătorește în Centopia și preia identitatea unui elf pe nume Varia. În calitate de Varia, Violetta devine unul dintre aliații Miei și începe să fie prezentată într-o lumină mai simpatică, pe măsură ce legăturile ei cu tatăl ei sunt întrerupte de mama ei.
Sezonul 3Edit
În Centopia, Gargona este însoțită de un răufăcător asemănător unui gândac numit Dax, în timp ce încearcă să prindă un corn de unicorn pentru a-și aduce stăpânul (Drakon) înapoi. În lumea reală, o fată oarbă pe nume Sara găsește brățara lui Mia și călătorește în Centopia. Ea este atât de ușurată că poate vedea în această lume și are chiar puterea de a vedea gândacii spioni invizibili care îl urmăresc pe Dax. În finalul sezonului, Dax și Gargona reușesc să ia cornul lui Onchao. Mia și prietenii ei ajung la castel, unde Gargona și Dax vorbesc cu Drakon despre premiul lor. Yuko și Mo dejucă complotul răufăcătorilor rupând cornul în bucăți. Kyara, noua soră a lui Onchao, vindecă cornul lui Onchao. Dax părăsește Centopia, iar Gargona rămâne pe insulă. Înapoi în lumea reală, Sara ia decizia de a se întoarce la vechea ei școală în loc de o nouă școală din Milano.
.