Situată în sud-estul Asiei, Malaezia, cu o suprafață de 329.750 km pătrați, este formată din două zone necontinue: Malaezia Peninsulară (fosta Malaezia de Vest), pe continentul asiatic, și statele Sarawak și Sabah, cunoscute împreună ca Malaezia de Est, pe insula Borneo. Comparativ, suprafața ocupată de Malaezia este puțin mai mare decât cea a statului New Mexico. Malaezia peninsulară, care iese spre sud din partea continentală a Asiei, cuprinde o suprafață de 131.587 km² (50.806 mi²), întinzându-se pe o distanță de 748 km (465 mi) SSE-NNW și 322 km (200 mi) ENE-WSW . Se învecinează la N cu Thailanda, la E cu Marea Chinei de Sud, la S cu Strâmtoarea Johore, iar la W cu Strâmtoarea Malacca și Marea Andaman, cu o lungime totală a frontierei de 2 068 km (1 285 mi). Sarawak, care se întinde pe o suprafață de 124.449 km² (48.050 mi²), pe coasta de nord-vest a statului Borneo, se întinde pe o distanță de 679 km (422 mi) NNE-SSW și 254 km (158 mi) ESE-WNW . Este mărginit de Brunei la N , Sabah la NE , Indonezia la E și S și Marea Chinei de Sud la W . Lungimea totală a frontierei din Sarawak este de 2.621 km (1.629 mi). Situată la extremitatea nordică a insulei Borneo, Sabah are o suprafață de 74.398 km² (28.725 mi²), cu o lungime de 412 km (256 mi) E-W și o lățime de 328 km (204 mi) N – S . La N se află strâmtoarea Balabac, la NE Marea Sulu, la SE Marea Celebes, la S Indonezia, la SW Sarawak, iar la W Marea Chinei de Sud, cu o lungime totală a frontierei de 2.008 km (1.248 mi). Lungimea totală a frontierei Malaeziei este de 7.344 km (4.563 mi), din care 4.675 km (2.905 mi) reprezintă linia de coastă.
Malaezia revendică mai mulți atoli din grupul de insule Spratly din Marea Chinei de Sud. Revendicarea, într-o regiune în care se suspectează existența petrolului, este disputată de China, Filipine, Taiwan și Vietnam. Capitala Malaeziei, Kuala Lumpur, este situată în partea de vest a Malaeziei peninsulare.