Călătorii în America de Nord
În 1673, Joliet s-a îmbarcat într-o expediție sponsorizată privat împreună cu Jacques Marquette, un misionar și lingvist, pentru a se număra printre primii europeni care au explorat ceea ce nativii americani numeau râul „Mesipi” și pentru a stabili unde duce acesta, în speranța de a găsi un pasaj spre Asia. După ce s-au întâlnit în regiunea Michilimackinac, bărbații și-au început călătoria cu o canoe, la 17 mai 1673, spre ceea ce avea să fie cunoscut sub numele de râul Mississippi. O lună mai târziu, au dat peste un sat de băștinași în zona Illinois și au fost găzduiți de șeful tribului, care și-a trimis fiul cu grupul ca ghid, împreună cu o pipă a păcii pentru o viitoare trecere sigură.
Continuându-și călătoria spre regiunea râului Arkansas, au dat în cele din urmă peste un trib de băștinași gata să atace în apropiere de regiunea care avea să fie cunoscută sub numele de St. Louis. După ce a văzut pipa păcii în mâinile lui Joliet, tribul i-a dus pe exploratori în satul lor și le-a dezvăluit că existau europeni înarmați mai departe de-a lungul Mississippi-ului. Joliet și Marquette și-au dat seama că aceștia erau coloniștii spanioli de la Golful Mexic – deducând că acolo ducea Mississippi și nu în Asia – și, prin urmare, au decis să se întoarcă pentru a evita conflictul și capturarea, după ce au observat și alte râuri spre vest. Pe drumul de întoarcere, tânărul ghid băștinaș le-a arătat exploratorilor o rută mai scurtă spre casă, mergând pe râul Illinois, oamenii ajungând astfel la Lacul Michigan și la terenuri bogate de preerie. Marquette s-a întors în zonă în anul următor cu planuri de prozelitism, dar a murit din cauza dizenteriei.
Joliet s-a despărțit de Marquette în drumul său de întoarcere spre Quebec și, în 1674, a luat o scurtătură prin prăpăstiile de la Lachine de-a lungul St. Lawrence. Canoea sa s-a răsturnat, luând viața pasagerilor suplimentari, inclusiv a fiului șefului. Joliet a fost salvat de pescari după ce s-a agățat de o stâncă timp de ore întregi. Pierzându-și toate hărțile și jurnalele sale extrem de detaliate, a recompus din memorie câteva însemnări ale călătoriei, dar însemnările recuperate ale lui Marquette au devenit resursa cea mai de încredere.
.