Ideea unui mixer cu stativ a fost formulată de Herbert Johnston, un inginer care lucra la Hobart Corporation. El a fost inspirat după ce a văzut un brutar amestecând aluatul și s-a gândit că trebuie să existe o modalitate mai bună de a face această sarcină. În 1914, a început dezvoltarea și, în curând, a fost lansat mixerul model „H” pentru activitatea industrială. Marina americană a comandat mixere pentru două noi nave de luptă din clasa Tennessee, California și Tennessee, precum și pentru primul cuirasat dreadnought al marinei americane, South Carolina. În 1917, mixerele cu stativ Hobart au devenit echipament standard pe toate navele marinei americane, ceea ce a determinat începerea dezvoltării primelor modele de uz casnic.
Primul aparat care a purtat numele KitchenAid a fost modelul C-10 de zece litri, introdus în 1918 și construit la filiala Hobart’s Troy Metal Products din Springfield, Ohio. Modelele prototip au fost oferite soțiilor directorilor executivi ai fabricii, iar produsul a fost botezat atunci când una dintre ele a declarat: „Nu-mi pasă cum îl numiți, dar știu că este cel mai bun ajutor de bucătărie pe care l-am avut vreodată!”. Inițial au fost comercializate pentru bucătăria de fermă și erau disponibile în magazinele de feronerie. Dar, din cauza dificultății de a convinge comercianții cu amănuntul să preia produsul, compania a recrutat o forță de vânzări formată în majoritate din femei, care a vândut mixerele din ușă în ușă. Aparatul C-10 a fost, de asemenea, puternic comercializat către fântânile de sifon și bucătăriile comerciale mici și a fost vândut și sub numele de modele FountainAid și BakersAid.
În 1922, KitchenAid a introdus mixerul H-5 ca noua sa ofertă pentru uz casnic. Mixerul H-5 era mai mic și mai ușor decât C-10 și avea un bol de cinci litri mai ușor de manevrat. Mixerul model „G”, cu aproximativ jumătate din greutatea lui „H-5”, a fost lansat în august 1928. În anii 1920, mai multe alte companii au introdus mixere similare, iar Sunbeam Mixmaster a devenit cel mai popular în rândul consumatorilor până în anii 1950.
Mixerele KitchenAid au rămas populare, iar la sfârșitul anilor 1930, fabrica își vindea complet produsele în fiecare Crăciun. Fabrica a fost închisă pe durata celui de-al Doilea Război Mondial. După război, producția a reînceput în 1946, când fabrica s-a mutat la Greenville, Ohio, pentru a-și extinde capacitatea.
Gama de produse s-a extins dincolo de mixerele cu stativ pentru prima dată în 1949, când au fost introduse mașinile de spălat vase.
În 1985, compania a cumpărat Chambers Company pentru a încorpora gama sa de aragazuri în marca KitchenAid. După ce a fost autorizată de o curte de apel federală în ianuarie 1986, Whirlpool Corporation a fost autorizată să cumpere KitchenAid pentru 150 de milioane de dolari, după ce plângerile inițiale privind concurența din partea producătorilor de mașini de spălat vase White Consolidated Industries și Magic Chef au fost respinse. Frigiderele au fost adăugate la linia de produse mai târziu, în 1986. Compania a profitat de popularitatea bucătarilor celebri de la sfârșitul anilor 1980 pentru a profita de șansa de a-și extinde gama de clienți. În 1988, retailerul Williams Sonoma deschidea noi magazine în Statele Unite și a lansat un mixer cu stativ albastru cobalt pentru companie. Deși retailerul avea produse KitchenAid încă din 1959, noile magazine au introdus mixerele într-o gamă mai largă de bucătari casnici. Acest lucru s-a combinat cu o schimbare a strategiei de marketing pentru KitchenAid, ceea ce a dus la o dublare a notorietății mărcii în decursul următorilor trei ani.
KitchenAid a început să producă mixere și alte aparate electrocasnice mici la mijlocul anilor 1990. Marca a fost promovată în continuare prin sponsorizarea emisiunii PBS Home Cooking și prin prezentarea mixerelor unor bucătari de televiziune precum Julia Child și Martha Stewart. Ca urmare a succesului înregistrat de Williams Sonoma, au fost înființate puncte de vânzare specifice în marile magazine precum Kohl’s și Macy’s. Au fost lansate mixere de culori specifice pentru anumiți comercianți cu amănuntul sau în beneficiul unor organizații caritabile, cum ar fi un mixer roz lansat pentru a strânge fonduri pentru cercetarea cancerului la sân sau mixerele vândute în magazinele Target fiind disponibile în nuanța de roșu caracteristică acestei companii. Gama de aparate ProLine a fost lansată în 2003 cu un acord inițial de exclusivitate de șase luni cu Williams Sonoma.
.