Această divizie a fost înființată sub numele de Divizia 10. Panzerdivision a noii armate germane în 1959. Inițial formată doar din unități blindate, în prezent comandă și ultima unitate de război montan a Germaniei. Din acest motiv, insigna Edelweiss a devenit un alt însemn utilizat în mod obișnuit pentru a denota loialitatea față de această formațiune. Divizia a 10-a Panzer face parte din contribuția permanentă a Germaniei la Eurocorps, cealaltă fiind contribuția germană la Brigada franco-germană, care a fost subordonată diviziei până în 2006.
După 1993, trupele acestei divizii au participat la numeroase desfășurări în străinătate. Printre acestea s-au numărat primele operațiuni de desfășurare terestră în afara zonei pentru Bundeswehr (de fapt a oricărei unități militare germane după cel de-al Doilea Război Mondial). Trupele au fost dislocate în Somalia (UNOSOM II) între 1993 și 1994 și în Bosnia și Herțegovina (IFOR) între 1995 și 1996 și au rămas în această țară până în 1998 (SFOR). Soldații din contingentul SFOR al Diviziei 10 Panzer au fost, de asemenea, implicați în prima operațiune de luptă a Bundeswehr-ului în 1997 (Operațiunea Libelle). În 2000, Divizia a 10-a Panzer a desfășurat peste 8.000 de oameni în Balcani. Între 2002 și 2003, aceasta a fost desfășurată în diverse operațiuni în Balcani și în Afganistan.
În 2017, Brigada a 4-a de desfășurare rapidă a Forțelor Terestre cehe a început să ″lucreze îndeaproape″ cu divizia.
.