Psihologul Carl Gustav Jung (1875-1961) este adesea citat ca fiind inițiatorul conceptului în arhetipul său de copil divin. Liderul spiritual New Thought Emmet Fox (1886-1951) l-a numit „copilul minune”. Conceptul de copil interior a fost dezvoltat mai departe de echipa formată din soț și soție, Vivian și Arthur Janov, în terapia primară, expusă în cărțile The Primal Scream (1970) și The Feeling Child (1973).
O metodă de reparentizare a copilului interior în terapie a fost inițiată de art terapeutul Lucia Capacchione în 1976 și documentată în cartea sa Recovery of Your Inner Child (1991). Folosind tehnici de terapie prin artă și tehnici de jurnal, metoda ei include un „părinte hrănitor” și un „părinte protector” în cadrul „muncii în familia interioară” pentru a avea grijă de nevoile fizice, emoționale, creative și spirituale ale unei persoane (definiția ei a copilului interior). De asemenea, ea postulează un „părinte critic interior” și oferă instrumente pentru a-l gestiona. Charles Whitfield a numit copilul interior „copilul dinăuntru” în cartea sa „Healing the Child Within”: Discovery and Recovery for Adult Children of Dysfunctional Families (1987). Cartea lui Penny Park, Rescuing the Inner Child (1990), a oferit un program de contactare și recuperare a copilului interior.
În emisiunile sale de televiziune și în cărți precum Homecoming: Reclaiming and Championing Your Inner Child (1990), John Bradshaw, un educator american, lider al psihologiei pop și al mișcării de auto-ajutorare, a folosit în mod faimos termenul „copil interior” pentru a indica experiențele nerezolvate din copilărie și efectele disfuncționale persistente ale disfuncției din copilărie: suma amintirilor mental-emoționale stocate în subconștient de la concepție până la pre-pubertate.
.