Potrivit științei yurvedice, corpul este o combinație de trei doshas, sau „energii”. Aceste doshas sunt vata, pitta și kapha. Fiecare individ are o dosha care este mai dominantă decât celelalte, în funcție de prakriti, sau „constituția naturală”, a persoanei. Factorii care influențează doshas includ vârsta, dieta și clima.
Practica yoga poate influența echilibrul celor trei doshas. Alegerea pozițiilor potrivite în funcție de constituția personală îi poate ajuta pe practicanți să maximizeze beneficiile yoga pentru sănătate. Dosha vata guvernează sistemul nervos, așa că cei cu constituție vata ar trebui să practice posturi de yoga care promovează calmul. Pitta dosha guvernează digestia și funcționarea organelor, așa că cei cu constituție pitta ar trebui să practice posturi yoga care sunt răcoritoare. Kapha dosha guvernează fluidele corporale și mișcarea substanțelor nutritive, așa că cei cu constituție kapha ar trebui să practice posturi yoga care stimulează.
„Charaka Samhita”, „Ashtanga Hrudaya” și „Sushruta Samhita” sunt cele mai importante trei texte vechi despre Ayurveda. Acestea detaliază sistemul celor cinci elemente și importanța echilibrului într-o viață sănătoasă.