Early em sua carreira, Doocy ancorou o noticiário da manhã na estação principal da CBS-TV, a WCBS-TV, em Nova York. Anteriormente, ele foi o co-apresentador de Wake Up America no cabo da NBC e apresentador do programa nacional sindicalizado House Party com Steve Doocy, um remake do programa Art Linkletter dos anos 60, e o apresentador da série infantil sindicalizada Not Just News. Durante seis anos, Doocy foi o repórter vencedor do Emmy Award para o WRC, em Washington, D.C., e para a divisão de Estações de Televisão da NBC. Suas primeiras posições na televisão incluíram posições de repórter de notícias em Kansas City, Wichita, Topeka, e Des Moines. Ele foi o repórter ao vivo da Times Square no Rockin’ Eve de Ano Novo de Dick Clark na ABC-TV para quatro gotas de bola.
Doocy juntou-se ao Fox News Channel em 1996, e começou a co-apresentar o programa matinal da rede Fox & Friends em 1998. Em 2004, ele ajudou a lançar o especial de Ano Novo da Fox News Channel, All American New Year, cujos apresentadores incluem Bill Hemmer e Megyn Kelly.
O programa Fox & Friends ganhou destaque após a eleição presidencial de Donald Trump, que tinha sido um colaborador regular no programa por vários anos antes da campanha. Uma vez eleito, Trump chamou-lhe, “o programa matinal mais honesto”. Durante o seu primeiro ano como presidente, Trump continuou a assistir e muitas vezes citou o programa no Twitter. Isso levou o New York Times a chamar a Fox & Friends de “o programa de TV mais poderoso da América”
Doocy está implicado no processo de Gretchen Carlson contra Roger Ailes. O processo alega: “A Doocy envolveu-se num padrão e prática de assédio sexual grave e generalizado a Carlson, incluindo, mas não limitado a, zombar dela durante os intervalos comerciais, expulsá-la do ar, recusar-se a entrar no ar, depreciar as suas contribuições para o programa, e geralmente tentar colocá-la no seu lugar, recusando-se a aceitá-la e tratá-la como uma jornalista inteligente e perspicaz, em vez de uma mulher loira.” De acordo com a queixa, Doocy “criou um ambiente de trabalho hostil ao tratá-la regularmente de uma forma sexista e condescendente, inclusive colocando a mão sobre ela e puxando o braço dela para calá-la durante uma transmissão ao vivo”
Em 2019, foi revelado que o Presidente Donald Trump classificou a lealdade de muitos repórteres, numa escala de 1 a 10. Steve Doocy recebeu um “12 em cada 10”.
A 15 de Setembro de 2020, Doocy fez notícia quando desafiou o anúncio do Presidente Trump de uma série de aparições semanais na Fox and Friends. Doocy respondeu: “Você pode querer fazer isso toda semana, mas Fox não está comprometido com isso. Nós vamos fazer caso a caso”. Doocy estendeu um convite para Joe Biden aparecer no programa, oferecendo-lhe o mesmo tempo de antena para Trump.