Richard e Pat Nixon foram casados em 1940, e ela o apoiou durante os altos e baixos de sua longa carreira política. Os Nixons tiveram dois filhos – Tricia “Tricia” e Julie – que eram ambos adultos quando Nixon se tornou presidente. Julie casou-se com David Eisenhower, um dos netos de Dwight Eisenhower, em 1968, e Tricia casou-se com Edward Cox no Jardim das Rosas da Casa Branca, em 1971.
Nixon era muito próximo da sua família, especialmente durante o escândalo Watergate e após a sua demissão. Ambos os Nixons eram avós devotos, que se mudaram para o leste em 1980, em parte para estarem mais próximos de seus filhos e netos.
Nixon era geralmente um introvertido e um homem formal, que muitas vezes parecia socialmente doente à vontade. Ele tinha poucos amigos próximos com os quais podia realmente relaxar. Mesmo assim ele encantava muitas pessoas no público americano, especialmente aqueles que admiravam seus humildes começos e seu apelo de todos os homens. Ele era um trabalhador esforçado e um leitor ávido. Durante seus anos na Casa Branca, ele gostava de fugir para Camp David; Key Biscayne, Flórida; e San Clemente, Califórnia.
Nixon era um bom pianista e gostava de relaxar com a família e amigos ao redor do piano, convidando convidados a cantar junto com ele para canções populares. Era um ávido caminhante, e depois de sair do consultório, começou a jogar golfe, o que ajudou na sua recuperação física após as suas cirurgias em 1974. Era também um conhecedor do futebol e do beisebol, tanto que muitas vezes usava metáforas desportivas quando falava de questões políticas e diplomáticas importantes.