Três termos frequentemente utilizados em conjunto no Sistema de Produção da Toyota (e chamados os Três Ms) que descrevem colectivamente as práticas de desperdício a eliminar.
Muda
Uma actividade que consome recursos sem criar valor para o cliente. Dentro desta categoria geral é útil distinguir entre tipo um muda, que consiste em atividades que não podem ser eliminadas imediatamente, e tipo dois mudos, que consistem em atividades que podem ser eliminadas rapidamente através do kaizen.
Um exemplo de tipo um muda é uma operação de retrabalho após uma cabine de pintura, que é necessária para obter um acabamento aceitável para o cliente a partir de um processo de pintura que não é altamente capaz. Uma vez que um processo de pintura completamente capaz para acabamentos finos escapou aos fabricantes durante décadas, não é provável que este tipo de muda possa ser eliminado rapidamente.
Um exemplo de muda tipo dois é a movimentação múltipla de produtos e inventários entre etapas de um processo de fabricação e montagem. Estes passos podem ser rapidamente eliminados em uma oficina kaizen, movendo equipamentos de produção e operadores para uma célula de fluxo suave.
Mura
Desnivelamento em uma operação; por exemplo, um cronograma giratório não causado pela demanda do consumidor final, mas sim pelo sistema de produção, ou um ritmo de trabalho irregular em uma operação, fazendo com que os operadores se apressem e depois esperem. Desníveis muitas vezes podem ser eliminados pelos gerentes através de programação de níveis e atenção cuidadosa ao ritmo de trabalho.
Muri
Oberbordagem do equipamento ou operadores, exigindo que eles funcionem a um ritmo mais alto ou mais difícil com mais força e esforço por um período de tempo mais longo do que o projeto do equipamento e a gestão apropriada da força de trabalho permitem.
Muda, Mura e Muri em Conjunção
Uma ilustração simples mostra como muda, mura e muri estão frequentemente relacionados de modo que a eliminação de um também elimina os outros.
Suponha que uma empresa precisa transportar seis toneladas de material para seu cliente e está considerando suas opções. Uma delas é empilhar todas as seis toneladas em um caminhão e fazer uma única viagem. Mas isso seria muri porque sobrecarregaria o caminhão (classificado para apenas três toneladas) levando a avarias, o que também levaria a muda e mura.
A segunda opção é fazer duas viagens, uma com quatro toneladas e a outra com duas. Mas isto seria mura porque a irregularidade dos materiais que chegavam ao cliente criariam engarrafamentos na doca de recepção, seguidos de muito pouco trabalho. Esta opção também criaria muri, porque em uma viagem o caminhão ainda está sobrecarregado, e muda também, porque o ritmo irregular de trabalho causaria o desperdício de espera pelos funcionários receptores do cliente.
Uma terceira opção é carregar duas toneladas no caminhão e fazer três viagens. Mas isso seria muda, mesmo que não fosse mura e muri, porque o caminhão seria carregado apenas parcialmente em cada viagem.
A única maneira de eliminar muda, mura e muri é carregar o caminhão com três toneladas (sua capacidade nominal) e fazer duas viagens.