Após a morte dos pais, uma menina de 12 anos chamada Mia é presenteada com um jogo que seu pai tinha feito em vida, tomando a forma de um grande livro chamado The Legend of Centopia. Dentro está uma escrita rúnica mágica e uma senha, que quando lida de trás para frente, permite a Mia viajar para o mundo mágico da Centopia. A terra está repleta de criaturas mitológicas, incluindo duendes alados, panelas (criaturas semelhantes a cabras), unicórnios e dragões. Enquanto está na Centopia, Mia se transforma em uma menina élfica alada com a habilidade única de falar com unicórnios. Ela conhece e faz amizade com um elenco de personagens mágicos: um unicórnio chamado Lyria (e mais tarde, o filho alado de Lyria, Onchao); Yuko, uma garota guerreira que tem um pouco de inveja da atenção que Mia recebe do Príncipe Mo; e Phuddle, uma comediante.
Season OneEdit
Com a ajuda de oráculos do livro de magia, Mia e seus amigos devem encontrar as peças do trunfo, um chifre mágico feito por Phuddle. Ela foi capturada, quebrada e, em vinte pedaços, espalhada pelo munculo, pois é a única coisa que pode destruir os seres maus. Mia também trabalha para impedir que a malvada Rainha Panthea, General Gargona, e seu exército de munculos capturem os unicórnios. Panthea, preocupada com a sua aparência envelhecida ao ponto de usar sempre uma máscara, precisa dos chifres dos unicórnios para os seus poderes rejuvenescedores. Cada vez que um chifre de unicórnio é destruído, mais da ilha de Centopia morre. A única cura para essa destruição é o poderoso “unicórnio dourado” chamado Onchao, que pode facilmente fazer o deserto florescer novamente e restaurar os chifres de outros unicórnios. Depois que Mia e seus amigos conseguem derrotar seus adversários com uma explosão de Trumptus, apenas Gargona sobrevive. Eles chegaram às páginas finais do livro e Mia retorna ao seu mundo, onde está próximo do fim do ano letivo. Mia planeja revisitar a Centopia em poucos meses, após as férias de verão.
Época DoisEdit
Na segunda temporada, Mia passa suas férias de verão na fazenda de seu avô. Lá, ela conhece um trabalhador chamado Mario, que logo aprende sobre sua capacidade de viajar para Centopia. Em Centopia, um caçador de nome Rixel põe a sua mira na captura de Onchao. Mais tarde na temporada, a valentona Violetta descobre o segredo de Mia depois de encontrar uma fatia de sua pulseira mágica. Violetta viaja até Centopia e assume a identidade de um elfo chamado Varia. Como Varia, Violetta se torna uma das aliadas de Mia e começa a ser mostrada de uma forma mais simpática, já que suas conexões com seu pai são interrompidas por sua mãe.
Season ThreeEdit
Em Centopia, Gargona é unida por um vilão tipo insecto chamado Dax enquanto eles tentam pegar um chifre de unicórnio para trazer seu mestre (Drakon) de volta. No mundo real, uma menina cega chamada Sara encontra a pulseira de Mia e viaja até Centopia. Ela está tão aliviada que pode ver neste mundo, e até tem o poder de ver os insetos espiões invisíveis que seguem Dax. No final da temporada, Dax e Gargona conseguem pegar a buzina de Onchao. Mia e seus amigos chegam ao castelo onde Gargona e Dax estão conversando com Drakon sobre seu prêmio. Yuko e Mo enganam o enredo dos vilões, quebrando a buzina em pedaços. Kyara, a nova irmã de Onchao, cura a trompa de Onchao. Dax deixa Centopia e Gargona fica na ilha. De volta ao mundo real, Sara toma a decisão de voltar para a sua antiga escola em vez de uma nova escola em Milão.