Situada no Sudeste Asiático, Malásia, com uma área de 329.750 km2, consiste em duas áreas não contíguas: A Malásia Peninsular (antiga Malásia Ocidental), no continente asiático, e os estados de Sarawak e Sabah, conhecidos juntos como Malásia Oriental, na ilha de Bornéu. Comparativamente, a área ocupada pela Malásia é ligeiramente maior do que a do estado do Novo México. A Malásia Peninsular, saliente do continente asiático para o sul, compreende uma área de 131.587 km2, estendendo-se por 748 km SSE-NNW e 322 km ENE-WSW . Faz fronteira com o N pela Tailândia, com o E pelo Mar do Sul da China, com o S pelo Estreito de Johore e com o W pelo Estreito de Malaca e pelo Mar de Andaman, com um comprimento total de 2.068 km de fronteira. Sarawak, cobrindo uma área de 124.449 km2, na costa noroeste de Bornéu, estende-se por 679 km NNE-SSW e 254 km ESE-WNW . É delimitada pelo Brunei no N , Sabah no NE , Indonésia no E e S , e o Mar do Sul da China no W . O comprimento total da fronteira de Sarawak é de 2.621 km (1.629 mi). Situado no extremo norte do Bornéu, Sabah tem uma área de 74.398 km2, com um comprimento de 412 km E-W e uma largura de 328 km N – S . Ao N está o Estreito de Balabac, ao NE o Mar de Sulu, ao SE o Mar das Celebes, ao S a Indonésia, ao SW Sarawak, e ao W o Mar do Sul da China, com um comprimento total limite de 2.008 km. O comprimento total do limite da Malásia é de 7.344 km, dos quais 4.675 km são de costa.
Malásia reivindica vários atóis do grupo das Ilhas Spratly no Mar do Sul da China. A reivindicação, em uma região onde há suspeita de petróleo, é disputada pela China, Filipinas, Taiwan e Vietnã. A capital da Malásia, Kuala Lumpur, está localizada na parte ocidental da Malásia Peninsular.