A ideia de uma misturadora de stands foi formulada por Herbert Johnston, um engenheiro que trabalha na Hobart Corporation. Ele se inspirou depois de ver uma massa de padeiro, e pensou que deve haver uma maneira melhor de fazer a tarefa. Em 1914, o desenvolvimento começou, e logo a batedeira modelo “H” foi lançada para o trabalho industrial. A Marinha dos EUA encomendou misturadores para dois novos navios de guerra de classe Tennessee, Califórnia e Tennessee, assim como o primeiro navio de guerra da Marinha dos EUA, a Carolina do Sul. Em 1917, as batedeiras misturadoras de bancada Hobart tornaram-se equipamento padrão em todos os navios da Marinha dos EUA, o que levou ao desenvolvimento dos primeiros modelos domésticos.
A primeira máquina a levar o nome KitchenAid foi o modelo C-10 de dez quartos, introduzido em 1918 e construído na subsidiária da Hobart’s Troy Metal Products em Springfield, Ohio. Os modelos de protótipos foram dados às esposas dos executivos da fábrica, e o produto foi nomeado quando se afirmou “Não me interessa o que lhe chamam, mas sei que é a melhor ajuda de cozinha que já tive”! Eles foram inicialmente comercializados na cozinha da fazenda e estavam disponíveis em lojas de ferragens. Mas devido à dificuldade em convencer os retalhistas a aceitarem o produto, a empresa recrutou uma força de vendas maioritariamente feminina, que vendia as batedeiras porta-a-porta. A máquina C-10 também era comercializada fortemente para fontes de refrigerantes e pequenas cozinhas comerciais, e também era vendida sob os nomes dos modelos FountainAid e BakersAid.
Em 1922, a KitchenAid introduziu a batedeira H-5 como sua nova oferta de uso doméstico. A misturadora H-5 era menor e mais leve que a C-10, e tinha uma tigela de cinco litros mais manejável. O misturador modelo “G”, cerca da metade do peso do “H-5” foi lançado em agosto de 1928. Na década de 1920, várias outras empresas introduziram misturadores semelhantes, e o misturador Sunbeam Mixmaster tornou-se o mais popular entre os consumidores até os anos 1950.
MisturadoresitchenAid continuaram populares, e no final dos anos 1930, a fábrica vendia completamente seus produtos a cada Natal. A fábrica foi fechada durante a Segunda Guerra Mundial. Após a guerra, a produção recomeçou em 1946 quando a fábrica se mudou para Greenville, Ohio, para expandir sua capacidade.
A gama de produtos expandiu-se além das batedeiras de bancada pela primeira vez em 1949, quando foram introduzidas as máquinas de lavar louça.
Em 1985, a empresa adquiriu a Chambers Company para incorporar sua gama de fogões à marca KitchenAid. Após ser autorizada por um tribunal federal em janeiro de 1986, a Whirlpool Corporation foi autorizada a comprar a KitchenAid por US$ 150 milhões, após reclamações iniciais relativas à concorrência dos fabricantes de lava-louças White Consolidated Industries e Magic Chef terem sido indeferidas. Frigoríficos foram adicionados à linha de produtos mais tarde, em 1986. A empresa usou a popularidade dos chefs de celebridades durante o final dos anos 80 para aproveitar a oportunidade de expandir a sua gama de clientes. Em 1988, o varejista Williams Sonoma abriu novas lojas em todos os Estados Unidos e lançou um misturador de carrinho azul cobalto para a empresa. Embora o retalhista transportasse produtos KitchenAid desde 1959, as novas lojas introduziram as misturadoras numa gama mais vasta de cozinheiros domésticos. Isto combinado com uma mudança na estratégia de marketing da KitchenAid, que resultou numa duplicação do conhecimento da marca ao longo dos três anos seguintes.
KitchenAid começou a fabricar misturadores e outros pequenos electrodomésticos em meados da década de 90. A marca foi ainda mais promovida patrocinando o programa Home Cooking da PBS, e introduzindo as batedeiras aos cozinheiros de televisão como Julia Child e Martha Stewart. Após o sucesso com Williams Sonoma, foram criados pontos específicos de compra em lojas de departamento como a Kohl’s e a Macy’s. Foram lançados misturadores de cor específicos para varejistas específicos ou para beneficiar instituições de caridade, como um misturador cor-de-rosa lançado para angariar fundos para pesquisa do câncer de mama ou misturadores vendidos nas lojas Target, estando disponíveis na tonalidade de vermelho com a assinatura daquela empresa. A gama de aparelhos ProLine foi lançada em 2003 com um acordo de exclusividade inicial de seis meses com a Williams Sonoma.