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A arte do origami é geralmente acreditada como tendo começado no Japão durante o século 17 AD.
É difícil dizer exatamente onde e quando o origami se originou porque o papel se decompõe muito rapidamente, tornando difícil manter registros. A forma de arte provavelmente começou na China no século I d.C. e chegou ao Japão por volta do século VI d.C. onde um dia se tornou uma tradição cultural.
Inicialmente devido ao facto de o papel ser um origami caro era uma forma de arte praticada apenas pela elite e era usada para fins práticos, tais como cartas dobráveis. Os samurais davam um ao outro pequenos amuletos de papel conhecidos como noshi e borboletas de papel eram dobrados para casamentos xintoístas.
No período Edo (1600 – 1868) novos métodos foram desenvolvidos para efetivamente produzir papel em massa. Foi quando o origami começou a se desenvolver completamente na arte que conhecemos hoje.
Instruções de origami foram entregues/passadas pessoa a pessoa e nenhum diagrama foi escrito até 1797 quando um livro chamado Senbazuru Orikata (How to Fold 1000 Cranes) foi publicado. Na mitologia japonesa o guindaste era considerado um pássaro sagrado. À medida que o origami ganhava popularidade o costume de receber um desejo ou boa sorte ao dobrar mil grous desenvolveu-se.
Quando outras coleções de diagramas começaram a ser lançadas o origami recebeu oficialmente um nome.
O nome origami vem do verbo japonês oru que significa dobrar e a palavra japonesa para papel, kami. Colocando os dois juntos, surge a palavra origami.
Modern origami foi desenvolvido no início do século XIX por Akira Yoshizawa que se acredita ser predominantemente o grão-mestre do origami. Akira Yoshizawa criou o método de dobra úmida que envolvia umedecer o papel antes da dobra para dar aos modelos acabados um aspecto mais esculpido e tridimensional. Em 1989 ele tinha inventado mais de 50.000 modelos e publicado 18 livros.
Nos anos 80 um grupo de pastas começou a investigar as propriedades matemáticas do origami. Com a adição de software de computador foi possível desenvolver modelos muito complexos como os que você vê hoje.
Interessantemente, o Japão não é o único país com uma rica história de origamis. Origami também foi criado pelos Mouros da África.
Embora o origami japonês seja famoso por criar representações de animais, as tradições islâmicas não permitiam que os artistas criassem representações de seres vivos. Isto foi devido ao segundo mandamento dos Dez Mandamentos proibindo a construção de imagens esculpidas.
Os Mouros em vez disso exploraram a matemática do origami e inventaram formas e tesselações complicadas.
Quando os Mouros invadiram a Espanha no século VIII d.C. trouxeram o origami com eles e logo depois começou a se espalhar pela Europa.