Psicólogo Carl Gustav Jung (1875-1961) é frequentemente referenciado como o originador do conceito no seu arquétipo infantil divino. O novo líder espiritual do Pensamento Emmet Fox (1886-1951) chamou-lhe a “criança maravilha”. O conceito da criança interior foi desenvolvido pela equipe de marido e mulher Vivian e Arthur Janov em terapia primal, exposto nos livros The Primal Scream (1970) e The Feeling Child (1973).
Um método de reparar a criança interior em terapia foi originado pela terapeuta de arte Lucia Capacchione em 1976 e documentado em seu livro Recovery of Your Inner Child (1991). Usando arte-terapia e técnicas de jornalismo, seu método inclui um “pai educador” e um “pai protetor” dentro do “trabalho familiar interno” para cuidar das necessidades físicas, emocionais, criativas e espirituais de uma pessoa (sua definição de criança interna). Ela também coloca um “pai crítico dentro” e fornece ferramentas para gerenciá-lo. Charles Whitfield chamou a criança interior de “criança interior” em seu livro Healing the Child Within (Curar a Criança Interior): Discovery and Recovery for Adult Children of Dysfunctional Families (1987). O livro de Penny Park Rescuing the Inner Child (1990) forneceu um programa para contactar e recuperar a criança interior.
Nos seus programas de televisão, e em livros como o Homecoming: Reclaiming and Championing Your Inner Child (1990), John Bradshaw, um educador americano, psicólogo pop e líder do movimento de auto-ajuda, usou a famosa “criança interior” para apontar as experiências de infância não resolvidas e os efeitos disfuncionais persistentes da disfunção infantil: a soma de memórias mentais-emocionais armazenadas no subconsciente desde a concepção até a pré-puberdade.