Como Funciona o Sistema de Cruise Control nos Automóveis?

Imagine ficar entusiasmado para fazer uma longa viagem que sempre sonhou em fazer com os seus melhores amigos. Então…. você percebe que você é o único que pode dirigir. Uma longa viagem de 1000 km está à tua frente. A estrada é literalmente reta por centenas de quilômetros, e a idéia de dirigir por 4-5 horas em linha reta te cansa antes mesmo de você chegar atrás do volante. Felizmente, é aí que o cruise control vem em socorro.

Cruise control é uma característica inestimável nos carros modernos. Sem ele, longas viagens na estrada seriam muito mais cansativas, pelo menos para o condutor. É muito mais comum encontrar o cruise control nos carros americanos do que nos europeus ou asiáticos, pois as estradas na América são geralmente maiores e mais diretas, e os destinos são muito mais distantes.

O que é cruise control?

O objectivo de um sistema de controlo de velocidade de cruzeiro é manter com precisão uma velocidade definida pelo condutor sem qualquer intervenção externa, controlando a ligação do acelerador-acelerador do pedal.

As primeiras variantes de controlo de velocidade de cruzeiro estavam de facto em uso mesmo antes da criação dos automóveis. O inventor e engenheiro mecânico James Watt desenvolveu uma versão já no século XVII, que permitia aos motores a vapor manter uma velocidade constante de subida e descida de inclinação. O Cruise Control tal como o conhecemos hoje foi inventado no final dos anos 40, quando foi concebida a ideia de utilizar um dispositivo controlado electricamente que pudesse manipular a velocidade da estrada e ajustar o acelerador em conformidade.

Como funciona o cruise control?

O sistema cruise control controla a velocidade do seu carro da mesma forma que você – ajustando a posição do acelerador (acelerador). Contudo, o Cruise Control engata a válvula do acelerador através de um cabo ligado a um actuador, em vez de pressionar um pedal. A válvula do acelerador controla a potência e a velocidade do motor limitando a quantidade de ar que absorve (uma vez que é um motor de combustão interna).

O veio de controlo utilizado para o controlo de cruzeiro. (Fonte da imagem: flickr.com/hightechdad)

O condutor pode ajustar o controlo de cruzeiro com os interruptores de cruzeiro, que normalmente consistem em ON, OFF, RESUME, SET/ACCEL e COAST. Estes estão normalmente localizados no volante ou no limpa pára-brisas ou no pedestal do sinal de viragem. O botão SET/ACCEL define a velocidade do carro. Uma torneira irá acelerá-lo em 1 mph, duas por 2 mph e assim por diante. Bater no botão na direcção oposta irá desacelerar o veículo. Como característica de segurança, o sistema de cruise control desengatará assim que você carregar no pedal do freio.

O que é cruise control adaptativo (ACC)?

No entanto, com o número de carros nas estradas aumentando mais do que nunca, a funcionalidade do cruise control normal está se tornando obsoleta. O controlo de velocidade de cruzeiro adaptativo está a ganhar rapidamente popularidade, e com boas razões!

O controlo de velocidade de cruzeiro adaptativo é a próxima grande coisa em termos de gestão automatizada da velocidade em carros novos. É uma forma inteligente de controlo de velocidade de cruzeiro que abranda e acelera automaticamente para acompanhar o ritmo do carro à sua frente.

Como funciona o controlo de velocidade de cruzeiro adaptativo?

A vista do condutor em ACC (Fonte de imagem: commons.wikimedia.org)

O condutor define uma velocidade máxima semelhante à que se faria com o controlo de velocidade de cruzeiro normal. Um sensor de radar localizado na parte da frente do carro localiza o tráfego à sua frente e bloqueia o carro da frente. Este sensor controla então a velocidade do seu carro para que ele fique sempre 2-3 segundos atrás do carro da frente.

Utilizando a entrada dos sensores de radar, a unidade do computador mede a distância do carro da frente e calcula a velocidade relativa ao mesmo. Se houver vários veículos no campo de cobertura do sensor ao mesmo tempo, ele seleciona automaticamente qual dos veículos o sistema deve rastrear.

Por exemplo, se você estiver se aproximando de um veículo mais lento à frente ou se outro veículo cortar à sua frente, o controle de cruzeiro adaptativo abranda o carro iniciando controles corretivos na gestão do motor e, se necessário, também no sistema de frenagem.

Trabalho do Adaptive Cruise Control (Fonte de imagem: Wikipedia.org)

ACC é muito consciencioso quando se trata de segurança. Se você estiver dirigindo muito perto do carro da frente, ele o avisará em duas etapas. Primeiro, ele irá alertá-lo com sinais visuais e acústicos e, em seguida, com um pequeno solavanco de frenagem. Se necessário, o sistema irá parar o seu carro completamente. Algumas unidades utilizam um laser, enquanto outras utilizam um sistema óptico baseado em câmaras estereoscópicas. Independentemente da tecnologia, o ACC funciona dia ou noite, mas suas habilidades podem ser prejudicadas por condições extremas, como chuva forte, neblina ou neve.

Futuras aplicações de controle de velocidade de cruzeiro adaptativo

Google lançou seu carro autocontrolador alguns anos atrás, que se baseia completamente na tecnologia de controle de velocidade de cruzeiro autônomo.

Google autocontrolador de velocidade de cruzeiro. (Fonte da imagem: wikimedia.commons.org)

Este carro tem um total de oito sensores. O mais notável é o Lidar de teto giratório – uma câmera que usa um conjunto de 32 ou 64 lasers para medir a distância a objetos a fim de construir um mapa 3D a um alcance de 200m, permitindo que o carro analise perigos potenciais.

O carro também esporta outro conjunto de olhos na forma de uma câmera padrão que aponta através do pára-brisas. Isto também procura perigos próximos, tais como peões, ciclistas e outros motoristas, ao mesmo tempo que lê os sinais de trânsito e detecta os semáforos. O radar montado no pára-choques, que já é utilizado no controlo de cruzeiro autónomo, vigia os veículos à frente e atrás do carro.

Todos os sensores no carro sem condutor do Google. (Fonte da imagem: monicaodo)

No seu lado exterior, o carro tem uma antena aérea montada na traseira que recebe informações de geolocalização dos satélites GPS, e um sensor ultra-sónico numa das rodas traseiras que monitoriza os movimentos do carro. O interior do carro tem altímetros, giroscópios e um tacômetro para produzir medições ainda mais finas na posição do carro. Todos estes sensores actuam perfeitamente em uníssono e obtêm dados precisos da localização do automóvel, proporcionando assim uma segurança adicional.

Após rigorosos testes, o Google anunciou que seus carros auto dirigidos já percorreram mais de 700.000 milhas (1,12 milhões de quilômetros) sem um acidente registrado causado por um de seus veículos (um foi atingido por trás, mas o outro motorista estava em falta). É um número incrivelmente impressionante, considerando quantos acidentes ocorrem todos os dias devido a erro humano.

Autônomo cruise control será em breve obrigatório em todos os carros futuros. Portanto, da próxima vez que vir alguém a dormir ao volante, não se assuste…. o cruise control já percebeu tudo!

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Interrogo-me quanto tempo demorará para os carros começarem a tomar decisões autónomas e a revoltar-se contra nós, humanos ‘insignificantes’!

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