Zhuge Liang (181-234 A.D.) da China é considerado o inventor do carrinho de mão. Liang foi um general que usou os carrinhos de mão para transportar suprimentos para os soldados feridos. Os carrinhos de mão chineses tinham duas rodas e exigiam dois homens para impulsionar e dirigir.
Os primeiros carrinhos de mão com provas arqueológicas na forma de um carrinho de mão de uma roda vieram do século II da Dinastia Han e relevos de tijolos. O mural pintado de um homem empurrando um carrinho de mão foi encontrado num túmulo em Chengdu, província de Sichuan, datado precisamente de 118 d.C.O mural pintado de um homem empurrando um carrinho de mão foi encontrado no túmulo de Shen Fujun, na província de Sichuan, datado de cerca de 150 d.C. E então há a história do piedoso Dong Yuan empurrando seu pai em um carrinho de mão de uma única roda, retratado em um mural do túmulo de Wu Liang Shandong (datado de 147 d.C.). O livro do século V a.C. de Han posterior declarou que a esposa do outrora pobre e jovem censor imperial Bao Xuan o ajudou a empurrar um lu che de volta à sua aldeia durante a sua fraca cerimónia de casamento, por volta de 30 a.C. Mais tarde, durante a Rebelião das Sobrancelhas Vermelhas (c. 20 d.C.) contra o usurpador Wang Mang (45 aC-23 d.C.), o oficial Zhao Xi salvou sua esposa do perigo, disfarçando-se e empurrando-a em seu lu che barrow, passando por um grupo de rebeldes ladrões que o interrogaram, e permitiu que ele passasse depois de convencê-los de que sua esposa estava terrivelmente doente.
Não obstante, o texto histórico chinês dos Sanguozhi (Registros dos Três Reinos), compilado pelo antigo historiador Chen Shou (233-297 d.C.), credita a invenção do carrinho de mão ao primeiro ministro Zhuge Liang (181-234 d.C.) de Shu Han de 197-234.Foi escrito que em 231 dC, Zhuge Liang desenvolveu o veículo do boi de madeira e o utilizou como transporte para suprimentos militares em uma campanha contra Cao Wei. Outras anotações do texto de Pei Songzhi (430 dC) descreveram o projeto em detalhes como uma grande roda central e eixo único em torno do qual uma estrutura de madeira foi construída em representação de um boi.Escrevendo mais tarde no século XI, o estudioso da Dinastia Song (960-1279) Gao Cheng escreveu que o pequeno carrinho de mão de sua época, com eixos apontando para frente (para que fosse puxado), era o descendente direto do boi de madeira de Zhuge Liang. Além disso, ele apontou que o carrinho de mão do século III ‘cavalo deslizante’ apresentava a simples diferença do eixo apontando para trás (para que fosse empurrado em seu lugar).
Caminhos de mão na China vieram em dois tipos. O tipo mais comum após o século 3 tem uma roda grande, montada centralmente. Os tipos anteriores eram universalmente de carrinhos de mão de roda dianteira. O carrinho de mão de roda central podia geralmente transportar seis passageiros humanos de uma só vez, e em vez de uma quantidade laboriosa de energia exigida sobre o condutor animal ou humano puxando o carrinho de mão, o peso da carga era distribuído igualmente entre a roda e o puxador.A partir do século XVII, os visitantes europeus que visitavam a China, tinham apreço por isso, e um membro da Companhia Holandesa das Índias Orientais, Andreas Everardus van Braam Houckgeest, em seus escritos de 1797 (que descreveu com precisão seu design e sua capacidade de segurar grandes quantidades de bagagens pesadas), no entanto, a superfície inferior de transporte tornava o carrinho de mão europeu claramente mais útil para trabalhos de curta distância.