De acordo com a ciência yurvédica, o corpo é uma combinação de três doshas, ou “energias”. Estes doshas são vata, pitta e kapha. Cada indivíduo tem um dosha que é mais dominante do que os outros, dependendo do prakriti, ou “constituição natural”, da pessoa. Fatores que influenciam os doshas incluem idade, dieta e clima.
A prática de yoga pode influenciar o equilíbrio dos três doshas. Escolher as posturas certas com base na constituição pessoal pode ajudar os praticantes a maximizar os benefícios do yoga para a saúde. A vata dosha governa o sistema nervoso, portanto aqueles com constituição de vata devem praticar posturas de yoga que promovam a calma. A pitta dosha governa a digestão e o funcionamento dos órgãos, por isso aqueles com constituição pitta devem praticar posturas de yoga que sejam refrescantes. O Kapha dosha rege os fluidos corporais e o movimento dos nutrientes, por isso aqueles com constituição de kapha devem praticar poses de yoga estimulantes.
“Charaka Samhita”, “Ashtanga Hrudaya” e “Sushruta Samhita” são os três textos antigos mais proeminentes sobre a Ayurveda. Eles elaboram sobre o sistema de cinco elementos e a importância do equilíbrio em uma vida saudável.