Esta divisão foi fundada como a 10ª. Panzerdivisão do novo Exército Alemão em 1959. Originalmente constituída apenas por unidades blindadas, agora também comanda a última unidade de guerra de montanha da Alemanha. Por esta razão, o emblema Edelweiss tornou-se outra insígnia comumente usada para denotar a fidelidade a esta formação. A 10ª Divisão Panzer faz parte da contribuição permanente da Alemanha para o Eurocorps, sendo a outra a contribuição alemã para a Brigada Franco-Alemã que esteve subordinada à divisão até 2006.
A partir de 1993 as tropas desta divisão participaram em numerosos destacamentos no estrangeiro. Entre eles estiveram as primeiras operações de destacamento fora de área para a Bundeswehr (na verdade, de qualquer unidade militar alemã após a Segunda Guerra Mundial). As tropas foram destacadas para a Somália (UNOSOM II) de 1993 a 1994 e para a Bósnia e Herzegovina (IFOR) de 1995 a 1996 e permaneceram neste país até 1998 (SFOR). Soldados do contingente da 10ª Divisão Panzer da SFOR também estiveram envolvidos na primeira operação de combate da Bundeswehr em 1997 (Operação Libelle). Em 2000, a 10ª Divisão Panzer destacou mais de 8.000 pessoas para os Balcãs. Entre 2002 e 2003, destacou para várias operações nos Balcãs e no Afeganistão.
Em 2017, a 4ª Brigada de Desdobramento Rápido das Forças Terrestres Checas começou a ″work closely″ com a divisão.